HC-05
蓝牙模块BT-HC05模块是一款高性能的蓝牙串口模块。 1、可用于各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机、PDA、PSP等智能终端配对。 2、宽波特率范围4800~1382400，并且模块兼容单片机系统。 3、当主从模式两个蓝牙模块配对成功后，可以简单的，更改为无线的蓝牙，让您设备或者产品更高级，更时尚。 4、您可以很容易的使用提供的蓝牙手机软件
记得模块刚到手的那一个晚上，一脸懵逼，对着数据手册看半天也没搞明白怎么用，还乱接线以为把模块烧了……所以很有必要重新认识一下这个不到巴掌大的小玩意。
蓝牙模块是干嘛的？
首先必须明确一个很重要的问题，蓝牙模块是干嘛的？它有什么luan用？
蓝牙模块也称蓝牙串口通讯模块，原来它是和串口通讯有关，串口我们都知道，比如我平时USB-ISP烧写单片机程序，用的就是串口。但这是用导线把单片机和下载模块连接的，而蓝牙模块的作用，正是那一根导线。
发送方发送的数据并不是直接到接收方，而是先到模块，经过模块的中转，再到接收方。可以看到从发送方到模块这一段，用的是无线蓝牙传输（这正是我们需要的），而从模块到接收方是用有线（其实就是把模块插上去），蓝牙模块充当“传话人”的角色。
工作模式
HC-05有两种工作模式，官方称为命令响应工作模式和自动连接工作模式，我们可以理解为“参数设置模式”和“正常工作模式”。在参数设置模式下，用户可以通过AT指令对蓝牙模块进行常用参数的设置，比如名称、连接密码等。正常工作模式就是按照在用户设置的参数工作，配对、收发数据。
参数设置模式下设置模块参数
进入参数设置模式
在此模式下，可以对模块进行参数设置。模块上电后默认是正常工作模式，所以先要进入进入参数设置模式。手册上是这样说的：
通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
PIO11 模块状态切换脚，高电平–>AT 命令响应工作状态，低电平或悬空–>蓝牙常规工 作状态。
那么这个PIO11又是何方神圣？可怜的我当时不懂，把模块的排针乱接一通，还差点把模块烧了。其实PIO11是模块内部芯片的引脚，在模块上已经和一个小按键串联到VCC了（有的模块没有按键，所以手册才统一说明引脚），这样一来我们只要把这小按键按住，再上电就可以进入参数设置模式啦~~~
通过串口设置模块参数（重点）
参数设置需要使用AT指令集，但这里我们使用更简便的软件设置方式。老规矩，先把蓝牙模块与USB转串口模块连接，记住串口号。注意参数设置时只能用有线连接的方式，与正常工作模式的蓝牙配对不同，按住小按键，最后把USB模块插上电脑。上电后模块的LED慢闪，表示已处于参数设置模式。
一、打开串口
打开蓝牙测试软件，点击“搜索端口”按钮。串口打开成功后在旁边会有提示，多次点击按钮切换串口号：
二、测试连接
这时可以点“获取模块信息”按钮测试一下，但信息会不全，卡在“Name?”名字那里，可以先不管：
三、参数设置
接下来在右边的表格填上要设置的参数，常用的设置：1、设备名称 2、连接密码 3、主从角色 4、波特率，再点击“更新模块信息”按钮即可收到模块反馈结果，”OK”表示设置成功，”ERRO:(0)”表示失败：
特别注意波特率的设置，要按手册的格式“4800,0,0”来填写，只写个“4800”会失败的，亲身踩坑……
设置成功后重新上电，模块进入正常工作模式，用手机测试是否能配对。
两个波特率
蓝牙模块会有两个波特率，一个是参数设置模式的，一个是正常工作模式的，这两个波特率不是一码事。参数设置模式下波特率是固定的38400，而正常工作模式默认是9600，可设置为其他值（与通讯方对应）。
据说用串口助手（波特率—38400bits/s;停止位：1位；校验位：无）也可以发送AT命令设置参数？好吧，反正我没成功。。。
测试与使用
设置完成后把模块重新上电进入正常工作模式，USB串口与电脑连接，在电脑打开sscom(或“串口助手”)，设置波特率等信息与模块参数一致，打开串口。手机下载“蓝牙串口”APP，配对连接后发送字符串，会在电脑sscom看到接收到的相应字符串，如果把蓝牙模块与单片机的串口连接，那单片机就能接收到手机发送的数据，并进行相应的处理，这也正是手机蓝牙遥控的核心原理：
本文的真相
你以为这样就完了，这完全不是我想写的东西啊！实话实说吧，其实我之前在设置波特率时只填了“4800”导致设置失败，然后用命令搞来搞去才设置成功，所以想记录一下使用命令设置的方法，但是没想到在写这篇文章时突然想到把格式补充完整”4800, 0, 0”试一下，居然设置成功了……但我还是要说，软件中使用命令要注意格式！
“蓝牙测试软件”下使用AT命令格式问题
数据手册中有许多的AT命令例子，如”at+addr?\r\n”,你以为直接复制到软件执行就行？呵呵，图样图森破……
那么AT正确的打开方式是……把”\r\n”去掉，用”按一下键盘回车“替代，再执行就好了：
经过测试，在”蓝牙测试软件“中直接使用AT命令都要加一个回车，否则得不到模块响应。但有些命令模块没有响应，比如”AT+NAME?”和”AT+ CLASS?”,这不是你的问题。
AT命令调试的正确姿势
蓝牙模块、wifi模块等常用器件大多都是通过AT指令来配置的，那什么才是AT命令调试的正确姿势呢？其实只要下一个sscom,再勾选“发送新行”，发AT指令就可以了……
参考文章
